IMotion.SetGroupParameter 方法

设定轴组的参数值。参数于 McGroupParameter 中定义。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

KsCommandStatus SetGroupParameter(
       int Index,
       McGroupParameter ParameterNumber,
       double Value,
       McExecutionMode ExecutionMode
)

Function SetGroupParameter(
       Index As Integer,
       ParameterNumber As McGroupParameter,
       Value As Double,
       ExecutionMode As McExecutionMode
) As KsCommandStatus

参数

Index [in]

型别：int

轴组的索引。索引以 0 为起始，最多可有 32 个轴组。

ParameterNumber [in]

型别：McGroupParameter

McGroupParameter 中的参数。

Value [in]

型别：double

将值写入从 McGroupParameter 中选取的参数。例如选取 McGroupParameter 中的 mcMaxVelocityACS 参数，则须将值写入此参数。

ExecutionMode [in]

型别：McExecutionMode